簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "郭進星".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="歐拉\u002D伯努力樑"


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    變曲率運動模型於線驅動連續型機器人之比較研究
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 潘大禹 指導教授:
    • 本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人,在已知兩條纜線推拉長度之條件下,我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam),…
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    • 全文公開日期 2019/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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